本書の原題は『How to Stop Worrying and Start Living』で、1948年に出版されました。著者のデール・カーネギーが主催していた話し方教室の受講生から寄せられた数多くの悩みや克服体験談をもとに、悩みを根本から解消するための具体的な対処法がまとめられています。